ロドニー・ブルックス

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ロドニー・アレン・ブルックス
Rodney Allen Brooks
ロドニー・ブルックス（2005年）
人物情報
生誕 (1954-12-30) 1954年12月30日（69歳）[1]
市民権 アメリカ合衆国の旗 アメリカ合衆国
国籍 オーストラリアの旗 オーストラリア
出身校 フリンダース大学
スタンフォード大学
学問
研究分野 ロボティクス、人工知能、コンピュータビジョン
研究機関 スタンフォード大学
マサチューセッツ工科大学
学位 Ph.D（計算機科学）
特筆すべき概念 表象なき知能、サブサンプション・アーキテクチャ、行動規範型ロボティクス（英語版）[2][3]
主な業績 ACRONYM[4]
Cog Project[5]
アイロボット社
リシンク・ロボティクス
主な受賞歴 エンゲルバーガー賞[6]、IEEE Robotics and Automation Award[7]
公式サイト
Rodney Brooks - Roboticist
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ロドニー・アレン・ブルックス（Rodney Allen Brooks, 1954年12月30日[1] - ）は、オーストラリア出身のロボット研究者[8]。人工知能界で物議を醸したサブサンプション・アーキテクチャの提案者[5][2]。MITコンピュータ科学・人工知能研究所で教授・所長を歴任し、iRobotやリシンク・ロボティクスの創業でも知られる。ルンバやパックボットにはサブサンプション・アーキテクチャが実装された。スタンフォード大学Ph.D、マサチューセッツ工科大学名誉教授[8]。2014年エンゲルバーガー賞（リーダーシップ部門）受賞者[6]。

来歴・人物[編集]

コンピュータビジョン[編集]

1954年、オーストラリアのアデレードに生まれる[9]。南オーストラリアのフリンダース大学で数学を学ぶ。博士課程はスタンフォード大学で、トーマス・ビンフォード（英語版）[9]のもとでコンピュータビジョンの研究に従事。1981年に『Symbolic Reasoning among 3-D Models and 2-D Images』のテーマで計算機科学のPh.Dを取得[9]。この間、モデルに基づく画像認識のアプローチで、「ACRONYM」というシステムを開発する[4]。

学位取得後、ブルックスはカーネギーメロン大学やマサチューセッツ工科大学で研究員を務め、スタンフォード大学を経て1984年にマサチューセッツ工科大学に着任[1][8]。1984年にはコンピュータビジョンの、1985年にはLISPに関する本を出版する（#著書の節も参照）。

表象なき知能[編集]

1986年にブルックスは「サブサンプション・アーキテクチャ（SA）」に関する論文を発表し、「表象なき知能」を提唱した。これはロボティクスや人工知能の分野に大きな影響を与えた[5][2][10]。当初は人工知能の主流派からは無視され[5]、マービン・ミンスキーは「ミミズに対してなら90%正しいが、人間に対して話は別である」と批判した[10]。しかし1991年に国際人工知能会議（IJCAI）でIJCAI Computers and Thought Awardを受賞し[5][11]、以後批判は弱まったという[5]。SAは簡単なシステムでロボットを構築できるため、宇宙ロボットでの応用が検討された[5]。

その後、ブルックスは学生とPollyなど自律移動ロボットを開発するとともに[12]、上半身型のヒューマノイドロボットを開発して知能を研究する「Cogプロジェクト」を実施した[13]。また、1991年に設立したiRobot社では「Genghis」（ジンギス）という6足歩行ロボットが開発され、SAが搭載された[14]。

1997年、ブルックス自身の論文の題名をタイトルにした映画 "Fast, Cheap and Out of Control" にも出演した[8][15]。なお、この頃の指導学生に、ジョナサン・ハドソン・コネル（英語版）やMaja Matarić、Carlo Maley、ヨーキー・マツオカ、コミュニケーションロボット「JIBO」を開発したシンシア・ブリジール（英語版）[16]らがいる[17][9]。

マービン・ミンスキー。サブサンプション・アーキテクチャを批判した[10]。
自律移動ロボット「ポリー（英語版）」
ヨーキー・マツオカ（ワシントン大学）[17]
シンシア・ブリジール（英語版）（MITメディアラボ）[17]

ロボットベンチャー[編集]

1990年に設立されていたiRobot社では、ブルックスは最高技術責任者・取締役を歴任。2000年に発売されたルンバ (掃除機)にはサブサンプション・アーキテクチャが搭載された[18]。同アルゴリズムはパックボットにも搭載され、パックボットはアメリカ同時多発テロやイラク戦争、アフガン戦争にも投入された[1]。

この頃の指導学生にヒューマノイドロボット「Dobo（英語版）」を開発していたAaron Edsingerがおり、EdsingerはMeka Roboticsを創業した[19][20][17][9]。

2008年8月23日にはカナダで「Rodney's Robot Revolution」と題したドキュメンタリーが映画が公開された[21]。同年、ブルックスはアイロボット社を退社し、リシンク・ロボティクス社を設立。会長やCTO（最高技術責任者）を務め、同社は双腕ロボット「バクスター（英語版）や協働ロボット「ソイヤー」を販売していた[22][23][24]。また、ブルックスはAIを研究するトヨタ自動車の子会社にも関与した[25]。

2018年にはリシンク・ロボティクス社を廃業[23][24]。しかし2019年にはヘンリック・クリステンセン（英語版）と「ロバストAI」を設立している[26]。

ロボット掃除機ルンバ。サブサンプション・アーキテクチャを実装し、反射的に動く。
パックボット。911、アフガン戦争などで活躍。
リシンク・ロボティクス関連人物。バクスター（英語版）後方にブルックスやStephen T. Jurvetson（英語版）も写っている。

主な受賞歴[編集]

（受賞）

（名誉博士）[8]

社会的活動[編集]

ロドニー・ブルックス（2005年）

（学術団体）[8]

（学術雑誌の編集委員）[8]

  • International Journal of Computer Vision - 創刊に関与。
  • Adaptive Behavior
  • Artificial Life
  • Applied Artificial Intelligence
  • Autonomous Robots
  • New Generation Computing

主な著作[編集]

著書[編集]

（単著）

（日本語への翻訳本）

論文・解説[編集]

インタビュー[編集]

脚注[編集]

[脚注の使い方]

注釈[編集]

  1. ^ 稲葉清右衛門の寄付によるファンドで運営されている[27]。製品のみならず、それに至る技術や研究も評価される[28]。

出典[編集]

  1. ^ a b c d Michael Aaron Dennis“Rodney Allen Brooks AUSTRALIAN-AMERICAN SCIENTIST”. 2018年7月3日閲覧。
  2. ^ a b c 中村仁彦「非線形力学系として統合されたロボットの情報処理と制御 ―運動の制御理論から知能の制御理論へ―」、『計測と制御』第40巻第6号、2001年、426-432頁。
  3. ^ 浅田稔、國吉康夫『ロボットインテリジェンス』 岩波書店〈岩波講座ロボット学4〉、2006年、78-103頁、ISBN 4000112449。
  4. ^ a b 長田正『基礎ロボット工学 知能情報編』 昭晃堂、1986年、114-117頁、ISBN 4-7856-1152-9。
  5. ^ a b c d e f g 五味隆志「サブサンプション・アーキテクチャ」、『日本ファジィ学会誌』第7巻第5号、1995年、909-930頁。
  6. ^ a b c “ Past Recipients by Year (PDF)”. Robotics Online > Joseph F. Engelberger Awards (Robotics Industry Association). 2018年7月1日閲覧。
  7. ^ a b “IEEE Robotics and Automation Award Recipients”. 2018年7月1日閲覧。
  8. ^ a b c d e f g “Biography”. Rodney Brooks - Roboticist. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月1日閲覧。
  9. ^ a b c d e “Rodney Allen Brooks”. Mathematics Genealogy Project. 2018年7月3日閲覧。
  10. ^ a b c 有本卓『知能科学 ―ロボットの“知”と“巧みさ”－』 コロナ社〈ロボティクスシリーズ6〉、2007年、29-31頁、ISBN 978-4-339-04517-8。
  11. ^ a b “IJCAI Award”. 国際人工知能会議. 2018年7月1日閲覧。
  12. ^ Ian Horswill (1993). Polly: A vision-based artificial agent. Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence 1993. pp. 824-829.
  13. ^ ブルックス 1997.
  14. ^ “Photos: the robot designs in iRobot - CNET - Page 11”. cnet (2009年5月27日) 2018年7月3日閲覧。
  15. ^ “Fast, Cheap & Out of Control (1997)”. インターネット・ムービー・データベース. 2018年7月1日閲覧。
  16. ^ Shinji Ikematu (2016年10月16日).“ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定「人間レベルに達するには500年かかる」”. ROBOTEER. 2018年7月8日閲覧。
  17. ^ a b c d “Graduated PhDs”. Rodney Brooks - Roboticist. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月1日閲覧。
  18. ^ ブルックス著、五味訳 2007.
  19. ^ “Meka Robotics LISTING DETAILS”. Robotics Business review. 2018年7月3日閲覧。
  20. ^ “Research”. Edsinger Domo. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月3日閲覧。
  21. ^ “Rodney's Robot Revolution (2008)”. インターネット・ムービー・データベース. 2018年7月3日閲覧。
  22. ^ Shinji Ikematu (2016年10月16日).“ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定「人間レベルに達するには500年かかる」”. ROBOTEER. 2018年7月8日閲覧。
  23. ^ a b “開発元が廃業した研究用ロボット「バクスター」、その偉大なる功績（動画あり）”. WIRED. (2018年11月21日) 2019年6月8日閲覧。
  24. ^ a b “元気だったかい? リシンクロボティクスの「Sawyer」が会場でコーヒーを淹れてくれたよ”. ロボスタ. (2019年1月18日) 2019年6月8日閲覧。
  25. ^ 石橋弘彰 (2017年1月24日).“トヨタのスピードに驚くルンバの生みの親。「グーグルにもうキャッチアップしている」 ―米リシンク・ロボティクスCTOが語るロボット、IoT、自動運転の最前線―”. ニュースイッチ. 日刊工業新聞社. 2018年7月8日閲覧。
  26. ^ “ロボット界の重鎮らがスタートアップを設立”. robonews.net. (2019年6月5日) 2019年6月8日閲覧。
  27. ^ a b “IEEE Inaba Technical Award for Innovation Leading to Production” IEEE. 2018年7月1日閲覧。
  28. ^ “ハイボット、IEEEイナバテクニカルアワードを受賞－”. HIBOT (2017年6月1日) 2018年7月1日閲覧。

外部リンク[編集]

（所属機関のサイト）

（ロドニー・ブルックス - TEDカンファレンス（英語） ウィキデータを編集）

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